تاریخچه توسعه بلبرینگ.

شکل اولیه یاتاقان‌های حرکت خطی، قرار دادن ردیفی از تیرهای چوبی در زیر ردیفی از میلگردها بود. یاتاقان های حرکت خطی مدرن از همان اصل کار استفاده می کنند، با این تفاوت که گاهی اوقات به جای غلتک از توپ استفاده می شود. بلبرینگ گردان یک یاتاقان آستینی است که به سادگی یک بوش است که بین چرخ و محور قرار گرفته است. این طرح بعداً با یاتاقان‌های غلتشی جایگزین شد که غلتک‌های استوانه‌ای زیادی جایگزین بوش‌های اصلی شدند که هر عنصر نورد مانند یک چرخ جداگانه عمل می‌کرد.

نمونه اولیه یک بلبرینگ در یک کشتی رومی باستان ساخته شده در 40 سال قبل از میلاد در دریاچه نامی ایتالیا یافت شد: یک بلبرینگ چوبی برای پشتیبانی از میز چرخان استفاده می شد. گفته می شود که لئوناردو داوینچی یک بلبرینگ را در حدود 1500 توصیف کرده است. در میان عوامل مختلف نابالغ بلبرینگ ها، یک نکته بسیار مهم این است که توپ ها با یکدیگر برخورد می کنند و باعث اصطکاک اضافی می شوند. اما می توانید با قرار دادن توپ ها در قفس های کوچک از این پدیده جلوگیری کنید. در قرن هفدهم، گالیله اولین توصیف را از بلبرینگ های توپ قفسی انجام داد. در پایان قرن هفدهم، سی والو از انگلستان، بلبرینگ‌های توپ را طراحی و تولید کرد و آنها را برای استفاده آزمایشی روی کامیون‌های پست نصب کرد. P. Worth از انگلستان حق ثبت اختراع بلبرینگ را به دست آورد. یاتاقان غلتکی با قفس که مورد استفاده عملی قرار گرفت توسط ساعت ساز جان هریسون در سال 1760 برای ساخت کرنوگراف H3 اختراع شد. در پایان قرن هجدهم، H.R. Hertz آلمان مقاله ای در مورد تنش تماسی بلبرینگ ها منتشر کرد. بر اساس دستاوردهای هرتز، R. Striebeck از آلمان، A. Pamgren از سوئد و دیگران تعداد زیادی آزمایش انجام دادند و به توسعه تئوری طراحی و محاسبه عمر خستگی یاتاقان های غلتشی کمک کردند. متعاقباً ن.پ. پتروف از روسیه قانون ویسکوزیته نیوتن را برای محاسبه اصطکاک یاتاقان به کار برد. حق ثبت اختراع کانال توپ توسط فیلیپ وان از کارمارتن در سال 1794 به دست آمد.

در سال 1883، فردریش فیشر ایده استفاده از ماشین آلات تولیدی مناسب برای آسیاب توپ های فولادی با اندازه و گرد دقیق را ارائه داد که پایه و اساس صنعت بلبرینگ را پایه گذاری کرد. او. رینولدز از بریتانیا یک تجزیه و تحلیل ریاضی از کشف ثور انجام داد و معادله رینولدز را استخراج کرد که پایه و اساس نظریه روانکاری هیدرودینامیکی را ایجاد کرد.