1. نوآوری در طراحی ساختاری: دستیابی به موفقیت مضاعف حلقه بیرونی دیواره ضخیم و فناوری آب بندی یاتاقان های غلتک بادامک طراحی حلقه بیرونی با دیواره ضخیم را اتخاذ می کنند ، ...
انتهای میله مفصل چشم ماهی از یک کره بیرونی حلقه داخلی و یک کره داخلی حلقه داخلی تشکیل شده است، بزرگترین مزیت چشم ماهی بهبود انعطاف پذیری جزء، افزایش درجه آزادی در جهت حرکت است. حرکت می تواند در هر نوسان زاویه ای چرخان باشد، بلبرینگ های مفصلی معمولاً برای حرکت نوسانی با سرعت کم استفاده می شوند. انتهای میله مفصل چشم ماهی دارای ویژگی های خود روانکاری، استحکام بالا، مقاومت در برابر سایش و مقاومت در برابر خوردگی است.3